「ChatGPTの瞬間」をロボティクスに...NVIDIAの新AIプラットフォーム「Cosmos」とは？

NVIDIA Cosmosはどのように機能するのか

Cosmosは生成AIとNVIDIAの強力なシミュレーション技術を組み合わせ、開発者がロボットやAVを構築するのを支援する。プラットフォームは、Nano、Super、Ultraという3つのパフォーマンスレベルに応じたモデルを備えている。

このプラットフォームでは、現実の物理現象を再現する仮想環境を作成できる。例えば、倉庫内で落下物を検知するロボットや予測不能な道路状況をナビゲートするAVをトレーニングすることが可能だ。

これらのシミュレーションは「次のトークン」の予測を提供し、ロボットやAVが最適な行動を予測して選択するのに役立つ。

「重要な革新の一つはWFMsへの依存であり、これは物理的なインタラクションにAIを近づける大きな進歩を示している」と、英国ハートフォードシャー大学の人間-ロボット相互作用教授であるファーシド・アミラブドラヒアン氏はニュースウィークに語った。「これらのモデルは非常にリアルなシミュレーションを可能にし、現実世界に近いトレーニングデータを提供する。」

Cosmosにはデータ処理やモデルの微調整を行うためのツールも搭載されている。NVIDIAのGPUを使用することで、従来では数年かかっていた2000万時間分のデータ処理をわずか14日で完了できる。