油井さんは10年前の初めてのISS滞在中に「こうのとり5号」をキャプチャしたことがあり、ロボットアーム操作の巧みさには定評がある。当時、フライトディレクタとして管制室から見守り、HTV-Xの開発にも携わった内山崇さんは、JAXAのライブ配信で「本当にスムーズで素早いキャプチャだった。管制室のメンバーも『後先にもこれほどスムーズなキャプチャはないのではないか』と驚いていた」と振り返る。

自身もアメリカのISS補給機「シグナス」をキャプチャした経験がある大西卓哉宇宙飛行士は、同ライブ配信で「補給機側にあるピンをロボットアームでキャプチャする訓練を、宇宙飛行士は数年かけて行っている。シミュレーターはISSにもあるので、油井さんも直前まで練習しているはずだ」と解説し、キャプチャの瞬間は「非常に安定したスピードで、非常に安定したポジで、さすが。いいですね、最後までちゃんとアラインしている（ずれなく一直線に並んだ状態）」と感嘆した。

ドッキング成功直後、油井さんは「日本の宇宙計画における歴史的なイベントです。この宇宙船は美しく輝いており、私たちの明るい未来を象徴しています。この金色の宝箱を開けるのがとても楽しみです」と英語で語った後、日本語で「無事に到着しました。日本が高い技術力で国際的な宇宙開発に貢献していることを知り、国民であるみなさんに誇りを持っていただけたらうれしいです」と話した。

また、JAXAの星出彰彦宇宙飛行士は、NASA（アメリカ航空宇宙局）の管制室でISSとの交信を担当した。星出さんは油井さんの言葉を受けて、「日本のみなさん、おめでとうございます。先代のこうのとりに新しい技術を加えたHTV-Xは、ISSをはじめとする地球低軌道、そして月まで含めて、人類のさらなる可能性を切り開く大きな鍵になります。引き続き一丸となって、新しい未来を切り開いていきましょう」と、日本語でライブ視聴者に呼びかけた。

４．地上関係者の喜び

先代のこうのとりからHTV-Xに引き継がれた日本製ISS補給機の大きな特徴が、「ロボットアームによる手動ドッキング」だ。自動ドッキングよりも手動のほうがソフトにISSに結合できるので、振動を減らせる。これは、HTV-Xの積荷に対して利点があるだけでなく、ISS本体への衝撃も軽減できる。

今でこそ各国のISS補給船が手動ドッキング方式を採用しているが、先代のこうのとりでフライトディレクタを務めた麻生大さんは「前代未聞だったため、開発当初はNASAから『手動（ドッキング方式）にするならISSには付けさせない』とまで言われた」と振り返る。

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